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2024

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可用于手术导航研发的血管介入模拟系统

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近几年来,5G、人工智能、大数据、自动化技术已成为医疗发展的必然趋势,这也大大加速了手术导航系统的发展。手术导航系统最早应用于神经外科领域,后逐步拓展到功能神经外科、脊柱外科(骨科)、鼻喉科、整形外科、肿瘤介入等科室。手术导航系统提升了术式的诊疗水平,是外科科室的“刚需”,也是众多科研单位的重点研发方向。

体外模拟是手术导航机器人研发的必经环节,模型需同时兼备实时透视能力与高度仿真性,以准确代表人类神经血管解剖结构,用来精准测试手术导航系统的转向和导航能力,以及在狭窄迂曲和蜿蜒通路的通过性能。

创导三维作为国内最早开展3D打印功能化复杂仿生模型的单位之一,在这方面有着丰富经验。

▲图:《Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation》节选

2022年4月13日,麻省理工大学于Science Robotics发表了题为《Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation》的论文。这篇曾轰动一时的磁导航研究项目,选用的神经介入模型由创导三维提供。

该模型可逼真的模拟弹簧圈栓塞、血栓修复、血栓切除等操作,用以评估磁导航引导下机器人操作的准确性和可靠性。

▲图为磁转向和导航的体外演示

图为麻省理工大学用创导三维神经介入模型,进行磁转向和导航的体外演示。

当微创、精准医疗已经成为外科学界追求的共同目标,创导三维有能力凭借出众的研发定制实力,为各位研发单位提供高品质的介入模型,帮助您准确评估计算机导航系统的精准性,助您不断提高定位精准度、减小导航误差,共同促进手术导航技术进步。

参考文献:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abg9907

介入手术机器人,介入血管模型,神经介入模型,颅内血管模型,血管模型

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