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2023

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获麻省理工认可 创导三维模型登上《MEDICAL ROBOTS》杂志

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麻省理工(MIT)的研究团队在《MEDICAL ROBOTS》杂志上发表一份关于神经介入机器人的研究论文Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation》在业内引起巨大反响。

论文中所展现的模型为创导三维定制的神经介入血管模型。

近年来,手术机器人技术的进步已被应用于开放和微创手术的各个亚专科,但由于大脑内神经血管内径更小、复杂且曲折,机器人在血管内神经外科手术中的应用在很大程度上仍未得到探索。为此,麻省理工研究团队开发出一款允许磁控的柔性机器人,解决了传统机器人难以到达脑部病变血管的问题。

(神经介入机器人在血管模型中爬行)

该软体机器人由磁性软材料构成,其中磁化或可磁化的微粒均匀分布在软质聚合物基质中,因此可以经过3D打印或注塑得以实现亚毫米的小型化制造。同时,利用外部磁场可以精确控制该软体机器人,让它在血管内蜿蜒爬行。该团队经过两年多的研发,将软体机器人进行升级,以实现远程操控。这在业内引起巨大反响。

让我们一起观摩一下。

[Telerobotic Stroke Intervention] Summary Video

 

视频中使用的模型为创导三维神经介入血管模型,模型还原真实人体数据,根据麻省理工研究团队的需求量身定制而成。

机器人通过逼真的解剖模型进入脑动脉不同分支,模型包含所有相关的通路属性,以代表人体神经血管解剖结构。进一步证明了神经介入手术机器人能够远程辅助血管内神经外科手术中常见的治疗程序,例如治疗脑动脉瘤的弹簧圈栓塞术和用于治疗脑梗塞引起的缺血性中风的取栓术。

(模拟脑动脉瘤的弹簧圈栓塞术)

(模拟颅内取栓)

另外,为了验证机器人系统在生理相关条件下的安全性和有效性,麻省理工研究团队使用模拟人类颅内动脉迂曲的模型,在体内展示了该系统的转向和导航能力。

创导三维医疗科技有限公司作为国内最早开展3D打印功能化、复杂化、高仿真医疗模型的科研单位之一,多年来专业从事3D打印血管介入手术模型定制化研发与生产目前已服务全球1000+客户,本次产品被麻省理工研究团队选中,并应用于课题研究,充分体现了创导三维强劲的研发实力。

未来,我们期待与您携手,为神经介入机器人领域的研发工作提供更多帮助。

论文地址:Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation | Science Robotics

 

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