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2025
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工程师必看！创导三维支气管镜模型，辅助呼吸道手术机器人研发测试提速！
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【国产机器人再添新突破】2025年11月，清华大学生物医学工程学院廖洪恩教授团队自主研发的“经呼吸道多模式智能精准诊疗机器人系统”项目获批三类医疗器械注册证，是我国首个完全自主研发并拥有全部核心知识产权的经呼吸道智能诊疗机器人。
（经呼吸道智能诊疗机器人的临床应用 图源：CCTV）
这份突破的背后，离不开前期无数次的体外模拟、精准测试与打磨调整。作为肺癌年新增病例超百万的“肺癌第一大国”，呼吸道智能诊疗机器人已逐渐成为破解外科手术局限的核心方向之一，但在研发路上，“体外模拟系统不真实、测试痛点未解决”常常是研发工程师们的拦路虎。
（创导三维呼吸介入模型模型）
创导三维深谙工程师需求，针对性推出呼吸道介入训练模型，为经呼吸道智能诊疗机器人研发测试环节提供“高保真”解决方案，辅助研发进程更顺畅！
该模型具体特点如下：
一、真实人体数据1:1还原，解刨结构准确、内部纹理真实
创导三维模型精准复刻人体呼吸道的解剖结构，从空间位置、内部纹理均与真实人体高度相似。
模型头部为后仰结构，整体包括：口腔、鼻腔、咽喉及左/右主支气管、气管软骨环和隆突，左/右段支气管可达5级分支，个别分支末端可达到第7级，内径与真实人体内部尺寸一致。从主支气管到亚段级分支的狭窄角度，从气管黏膜的纹理触感高度逼真。
另外经过特殊处理，模型在进入内窥镜时更稳定，解决了硅胶塌陷导致支气管走形的问题。
上述“高仿真”解剖特性，可以更好辅助研发工程师在模型上精准测试机器人的导航算法、柔性操作性能，帮助实现从厘米级定位到亚毫米级识别的跨越。
二、定制多种病变 模拟多种手术场景
该支气管镜可模拟气管内异物及病变等病理状态，如溃疡、息肉等等。腔内可定制替换病变块，用于支气管镜腔内检查及治疗手术模拟。
工程师及医生可在模型上模拟CBCT引导下的病灶活检、多自由度机械臂的穿梭控制，提前感受力反馈系统带来的操作精度，让临床实践更有把握。
（创导三维支气管训练模型）
三、支持多种器械操作
工程师与医生可借助模型开展丰富操作：不仅能模拟CBCT引导下的病灶活检、多自由度机械臂穿梭控制，还支持纤维支气管镜/电子支气管镜检查、刷检、气管插管等基础操作，更可进行高频电刀、圈套器、腔内激光等专项操作训练。
全面的模拟场景覆盖，辅助工程师探索呼吸智能机器人的更多新功能开发，为拓展研发边界提供有力支撑。
直击机器人落地痛点，让精准诊疗更“落地”
呼吸介入机器人研发常陷“精度验证难、操作磨合难、场景适配难”的困境，而创导三维这款模型正是验证的得力助手：
破解精度难题：真正的“高仿真”专科模型。帮助验证场景，让亚毫米级识别能力在临床前充分打磨；
攻克操作瓶颈：复杂腔道结构成为机械臂“蛇形穿梭”的最佳训练场，助力优化力反馈控制，降低组织损伤风险；
适配多元场景：可定制化调整气道参数，配合机器人紧凑型驱动单元完成适配测试，避免医院部署时的改造成本。
创导三维支气管镜介入定制化模型就像智能手术机器人的“专属调试场”，从技术验证到临床适配全流程扫清障碍，辅助国产机器人的硬核实力更快转化为临床诊疗能力。
有需求可联系：19929968350
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